常州市委组织部

常州大学成立机器人研究所

发布日期：2010-10-28

　　近日，“常州大学机器人研究所”正式揭牌。蔡鹤皋院士受聘为常州大学机器人研究所名誉所长。

　　常州大学机器人研究所是在常州大学原智能机器人研究室和并联机器人研究室的基础上，整合校内外资源组建而成的机器人研发专业机构。主要从事微驱动及微操作机器人、石化行业机器人及嵌入式系统、并联机器人、服务机器人与机器视觉等研发工作。已主持完成省自然科学基金项目、部厅等基金项目近10项；获省部级科技进步一等奖1项、二等奖2项。

　　常州大学机器人研究所力求准确把握国际机器人技术领域发展趋势，结合国家重大科技计划、重大工程以及国家安全和国防建设需求，在积极服务石化行业和地方经济的基础上，构建“产学研”结合的科研体系。在未来研发中，常州大学机器人研究所将在“危险环境下能从事多种危险气体检测、危险状况检测、信息传输通讯、运动避障功能的智能机器人研究，让机器人具有视觉、嗅觉、触觉、听觉及通讯等功能研究”、“重大事故情况下的救援机器人开发，如水下救援机器人、充满有毒易爆气体的环境下从事救援的机器人等”、“输油管道、输气管道泄露位置检测机器人及管道清洗机器人的研发”、“服务、康复、清扫等机器人的研发”、“具有检测火焰自动灭火的灭火机器人的研发”。同时，研究所每年还将培养机器人研发方向研究生，培养年轻学术带头人和学术骨干，实现研究团队的可持续发展。

　　蔡鹤皋，是我国机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士。蔡鹤皋院士研制成功了我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术，开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂，建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点，为发展我国机器人技术做出了重大贡献，曾获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委及其它科技奖励多项。

主办单位：中共常州市委组织部

地址：常州市龙城大道1280号1号楼

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