常州大学机器人研究所日前揭牌，中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授蔡鹤皋受聘担任该研究所名誉所长。据悉，这是常州大学首次聘请院士当所长。

　　常州大学机器人研究所是在常州大学原智能机器人研究室和并联机器人研究室的基础上，整合校内外资源组建而成的机器人研发专业机构。主要从事微驱动及微操作机器人、石化行业机器人及嵌入式系统、并联机器人、服务机器人与机器视觉等研发工作。研究所每年还将培养机器人研发方向的研究生，培养年轻学术带头人和学术骨干，实现研究团队的可持续发展。

　　据了解，蔡鹤皋是我国机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士。他研制成功了我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。曾获航天部科技进步一等奖2项，部委及其它科技奖励多项。

　　常州大学机器人研究所将在蔡鹤皋院士的主持和引领下，着重攻关危险环境下能从事多种危险气体检测、危险状况检测、信息传输通讯、运动避障功能的智能机器人研究，让机器人具有视觉、嗅觉、触觉、听觉及通讯等功能研究；重大事故情况下的救援机器人开发，如水下救援机器人、充满有毒易爆气体环境下从事救援的机器人；输油管道、输气管道泄漏位置检测机器人及管道清洗机器人的研发；服务、康复、清扫等机器人的研发；具有检测火焰自动灭火的灭火机器人的研发等。