中国特色社会主义实践的需要是中国特色社会主义理论体系产生的内在动力。实践需要理论的指导，离开科学理论指导的实践是盲目的实践，迟早要碰壁、要失败。理论创新是实践创新的思想先导和精神动力。只有在科学理论的指导之下，才能逐步解决前进道路中出现的各种矛盾和问题，不断推进中国特色社会主义伟大实践。建设中国特色社会主义是前无古人的伟大事业，没有现成的道路可走，没有现成的经验可循。像中国这样经济文化落后、农业人口占多数的国家，如何找到一条既坚持科学社会主义的基本原则又适合自己国情、符合时代特征的发展道路，需要在实践中探索。中国特色社会主义实践的长期性、艰巨性、复杂性，决定了创立中国特色社会主义理论体系的必要性。中国特色社会主义的伟大实践，要求中国共产党人在推进马克思主义中国化的过程中，紧密围绕实践提出的问题进行深入思考和系统研究，科学回答什么是社会主义、怎样建设社会主义，建设什么样的党、怎样建设党，实现什么样的发展、怎样发展等重大理论和实际问题。中国特色社会主义实践的理论需求是中国特色社会主义理论体系产生的内在动力，中国特色社会主义理论体系的诞生是中国特色社会主义实践呼唤的结果。

　　中国特色社会主义理论体系的形成以中国特色社会主义实践经验为基础。中国特色社会主义理论体系的形成过程，实际上就是不断推进马克思主义中国化的过程。中国共产党人依据马克思主义的立场、观点和方法，把中国特色社会主义的实践经验上升为科学的理论，既为马克思主义理论增添了新内容，又形成了中国特色社会主义理论体系。邓小平理论就是在丰富的实践基础上创立的。一方面，它深刻总结了我国社会主义建设正反两方面的经验，特别是把改革开放的经验上升为科学理论；另一方面，它十分重视人民群众的实践活动，注重发挥群众的首创精神，善于总结来自人民群众的直接经验。这说明，以邓小平同志为核心的党的第二代中央领导集体，尊重人民主体地位，以群众的实践作为理论创新的基础。“三个代表”重要思想也是在丰富的实践基础上创立的。党的十三届四中全会以来，以江泽民同志为核心的党的第三代中央领导集体，坚持解放思想、实事求是、与时俱进，联系中国共产党成立以来的历史经验和改革开放以来的实践经验，进一步回答了什么是社会主义、怎样建设社会主义的问题，创造性地回答了建设什么样的党、怎样建设党的问题，创立“三个代表”重要思想。科学发展观的形成同样也是总结实践经验的结果。新中国成立以来特别是改革开放以来我国发展的实践经验，为科学发展观的形成提供了历史和现实的基础。党的十六大以来，以胡锦涛同志为总书记的党中央提出的科学发展观，是对党的三代中央领导集体关于发展的重要思想的继承和发展，是马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中体现，是立足社会主义初级阶段基本国情、总结我国发展实践、借鉴国外发展经验、适应新的发展要求提出来的。

　　中国特色社会主义实践的发展推动中国特色社会主义理论体系的丰富和发展。中国特色社会主义理论体系是在实践创新的基础上形成和发展起来的，其目的在于指导实践、推动实践，既以实践为出发点，又以实践为归宿。中国特色社会主义理论体系的价值和魅力，只有通过中国特色社会主义的实践才能充分展示出来。实践的深入推动理论的发展，理论的发展又指导实践的深入。理论和实践之间相互作用、相互促进，既促使中国特色社会主义理论体系不断丰富和发展，又推动中国特色社会主义实践不断取得新胜利。