党的二十届四中全会通过的“十五五”规划建议明确，未来五年要全面实施“人工智能+”行动，全方位赋能千行百业，场景多元、数据丰富的交通运输业正是重要应用领域之一。
“我们正在钟楼区布局车路云协同一体化，在以地铁青枫公园站为圆心的生活区域内，将无人驾驶车辆应用到便民服务中，实现更安全、更绿色、更高效的运输服务。”江苏主线商用车科技有限公司创始人张天雷向记者介绍道。
把镜头拉远到800多公里外的天津港，在“无人港口”的智慧场景中，由主线科技研发并运营的L4级别智能运输机器人有序穿梭。目前，这一无人运输解决方案已经在舟山港、广州港、合肥港等数十个全国规模较大的港口、口岸等物流枢纽成功复制。
凡事要盯紧“主线”。早在清华大学国家重点实验室学习期间，张天雷就笃定“，未来十年将是人工智能应用的黄金十年”。他师从自动驾驶泰斗、中国工程院院士李德毅，长期钻研人工智能的三大核心能力：模型能力、数据能力与工程化能力。2017年，张天雷创办了主线科技，带领团队以“主线”领航，在无人驾驶赛道上稳步前行，先后入选常州市“龙城英才计划”、江苏省“双创计划”。
在技术路线的选择上，张天雷始终贯彻L4级自动驾驶这一“主线”目标，而实现的关键，在于解决机器的“认知”问题。在模型层面，团队继承并发展了李德毅院士提出的“云模型”，让机器能更好地处理现实场景中的不确定性；在数据表达上，主线科技研发了三维数据结构，既能将空间信息有效输入神经网络，又通过优化算法避免算力过载；更关键的创新在于认知模型的设计，团队将机器的“记忆”分为长期记忆、短期记忆、工作记忆与瞬时记忆，让机器的“思考”更接近人类，实现代际提升效果。基于这些技术创新打造的“人工智能虚拟司机”，让自动驾驶卡车得以实现更稳定的“无人化作业”，在复杂场景中的决策准确性处于行业前列。
“我们做无人驾驶，不是为了把人剔除出去，而是要构建人机协同系统，让机器干危险、重复、枯燥的活，让人去做更有价值、更有创造性的事。”面对人工智能替代人类的质疑，张天雷这样回应。
当前，商用车司机的工作强度大、风险高，运力短缺问题越来越凸显，借助自动驾驶系统的辅助，司机在高速干线运输中无须全程全力操作；在封闭场景中，司机可从高危、污染的环境中转移到远程操控中心；在恶劣的极端环境中，自动驾驶技术和新能源动力驱动将替代人工，实现更安全、稳定地作业。
近年来，主线科技依托常州“中国新能源之都”完善的产业链和强大的配套能力，在钟楼区率先打造新能源智能网联商用车“新能源+智能网联”示范应用场景，重点整合常州本地产业资源，致力成为“立足常州、服务长三角、辐射全国、走向世界”的链主企业，助力产业数智化升级。
“当前，我们正与本地物流企业合作探索‘自动驾驶+零碳运输’新模式，以实际物流需求推动自动驾驶卡车在现实运输场景落地。”张天雷表示，企业将坚守在自动驾驶卡车领域持续技术创新这一“主线”，进一步投身加速“人工智能+交通运输”场景创新应用，真正实现“技术改变生活”。
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